尧舜所尽的是本性，汤武所行为的亦是本能，唯有五霸是假借，虽然是假借，虽不是一种本性，亦是一种学习，这其中当然也有爱民的行为方式。只是这种行为方式不是发自内心，不是本性、本能，所以不可以保持长久。既然不能保持长久，也就不会得到人民的拥护。这种不长久，也就是不诚信，既然不诚信待人，别人同样会不诚信待你，所以五霸的事业是不会成功的，这就是尽心知命与行为方式的关系。
上章讲了四种人，那么本章所说的君子是哪一种呢？是大人和本性纯真的人的结合。大人之教育儿童，就有一种快乐在里面，尤其是学子之学成，青出于蓝而胜于蓝，那心中的快感是无以言表的。本性纯真的人的发达可通行于天下而后才有天下的通行，这里面也有一种教师成功后的快感。第二种快乐就是孟子曾说过的君子坦荡荡的浩然之气。第一种快乐现代人都少有体会了，这是一种平平淡淡、平平安安的
尽心知命的首先是大人，这个大人其实并不是指圣人，而是将自己比作儿童，只有儿童的智力和知识，而大人们知识丰富，所以崇尚那些年纪大的人，就称为大人。这种人端正自己，就是认识明确的人。其次是本性纯真的人，因为本性纯真，才能够率性而为，尽“人”的本性而求得发展与发达。再其次是安社稷之人，他们痛感人类社会的灾难、痛苦和混乱，力图安定国家，安定人民，使大部分人都能安居乐
本篇说了十几章，说到这里，才点出“爱民”是最重要的，因为诸侯们、大夫们有一种误解，认为只有社稷国家才是最重要的，一切的一切都是围绕着维护社稷国家而行为。孟子认为这种看法和做法都是错误的，因为一个国家如果没有人民，或者说没有群聚的人民，是不成其为一个国家的。只有很少的人民散居在山野，能叫社稷国家吗？所以，一切的一切都应该围绕着人民而行为。只有这样爱民，人民才能
说到这儿，很多人可能还是不懂什么是“尽心”，所以孟子又作了一次解释。人类社会的形成主要不是人的生理组织与机制进化的生物学过程，而是以爱心和劳动为基础的人类共同活动和相互交往等社会关系形成的过程。人类的直接祖先曾经是一种群居动物，它们在严酷的大自然面前不得不以群体的联合力量和集体活动来弥补个体能力的不足。恩格斯曾把过着群居生活的古猿称之为“社会化的动物”，把它
齐国征伐燕国，真的是救燕国人民于水深火热的苦海之中吗？显然不是！齐国之伐燕，只是齐宣王想要扩大自己的领土，想拥有更多的财富，想要称霸于天下的一个步骤，只是齐宣王私心的一个表现。所以孟子举出“汤伐葛”的例子来说明，汤之伐葛，并不是为了自己膨胀的私心，而真正是救民于水深火热之中。所以，向东征而西边的夷族埋怨他，向南征而北边的狄族埋怨他，为什么不来拯救我们？商汤施
这是孟子举孔子的例子来说明，因为孔子没有和陈国、蔡国的人有交往，也就是说，还没有建立起人与人之间相互亲爱的关系，所以才会受困。如果有交往呢？当然也就不会受困了。这并不是孔子不懂得要建立人与人之间相互亲爱的关系，而是还没有来得及。因为无论任何人，不可能认识天下所有的人，何况当时孔子不是名人、闻人，不认识人而受困，这也是情理之中的事情。
本章是追述人的良能、良知，从而说明王者之道的“亲亲”、“敬长”是无人可以阻挡的。
孟子去齐，居休。公孙丑问曰：“仕而不受禄，古之道乎？” 曰：“非也。于崇，吾得见王。退而有去志，不欲变，故不受也。继而有师命，不可以请。久于齐，非我志也。”
孟子去齐，宿于昼。有欲为王留行者，坐而言。不应，隐几而卧。客不悦曰：“弟子齐宿而后敢言，夫子卧而不听，请勿复敢见矣。” 曰：“坐！我明语子。昔者鲁缪公无人乎子思之侧，则不能安子思；泄柳、申详，无人乎缪公之侧，则不能安其身。子为长者虑，而不及子思，子绝长者乎？长者绝子乎？”
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