说到这儿，很多人可能还是不懂什么是“尽心”，所以孟子又作了一次解释。人类社会的形成主要不是人的生理组织与机制进化的生物学过程，而是以爱心和劳动为基础的人类共同活动和相互交往等社会关系形成的过程。人类的直接祖先曾经是一种群居动物，它们在严酷的大自然面前不得不以群体的联合力量和集体活动来弥补个体能力的不足。恩格斯曾把过着群居生活的古猿称之为“社会化的动物”，把它
齐国征伐燕国，真的是救燕国人民于水深火热的苦海之中吗？显然不是！齐国之伐燕，只是齐宣王想要扩大自己的领土，想拥有更多的财富，想要称霸于天下的一个步骤，只是齐宣王私心的一个表现。所以孟子举出“汤伐葛”的例子来说明，汤之伐葛，并不是为了自己膨胀的私心，而真正是救民于水深火热之中。所以，向东征而西边的夷族埋怨他，向南征而北边的狄族埋怨他，为什么不来拯救我们？商汤施
这是孟子举孔子的例子来说明，因为孔子没有和陈国、蔡国的人有交往，也就是说，还没有建立起人与人之间相互亲爱的关系，所以才会受困。如果有交往呢？当然也就不会受困了。这并不是孔子不懂得要建立人与人之间相互亲爱的关系，而是还没有来得及。因为无论任何人，不可能认识天下所有的人，何况当时孔子不是名人、闻人，不认识人而受困，这也是情理之中的事情。
本章是追述人的良能、良知，从而说明王者之道的“亲亲”、“敬长”是无人可以阻挡的。
孟子去齐，居休。公孙丑问曰：“仕而不受禄，古之道乎？” 曰：“非也。于崇，吾得见王。退而有去志，不欲变，故不受也。继而有师命，不可以请。久于齐，非我志也。”
孟子去齐，宿于昼。有欲为王留行者，坐而言。不应，隐几而卧。客不悦曰：“弟子齐宿而后敢言，夫子卧而不听，请勿复敢见矣。” 曰：“坐！我明语子。昔者鲁缪公无人乎子思之侧，则不能安子思；泄柳、申详，无人乎缪公之侧，则不能安其身。子为长者虑，而不及子思，子绝长者乎？长者绝子乎？”
孟子去齐。充虞路问曰：“夫子若有不豫色然。前日虞闻诸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人。’” 曰：“彼一时，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数则过矣，以其时考之则可矣。夫天，未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？吾何为不豫哉？”
孟子去齐。尹士语人曰：“不识王之不可以为汤武，则是不明也；识其不可，然且至，则是干泽也。千里而见王，不遇故去。三宿而后出昼，是何濡滞也？士则兹不悦。”高子以告。 曰：“夫尹士恶知予哉？千里而见王，是予所欲也；不遇故去，岂予所欲哉？予不得已也。予三宿而出昼，于予心犹以为速。王庶几改之。王如改诸，则必反予。夫出昼而王不予追也，予然后浩然有归志。予虽然，岂舍王哉？
孟子说：“孔子离开鲁国时，说：‘我们慢慢地走吧，这是离开父母之国的道理。’离开齐国，承受着风霜雪雨就走了，这就是离开别国的感情态度。”
孟子说：“有侍奉君主的一种人，他们侍奉君主就专以容色取宠；有安邦定国的一种人，他们是以安定国家为乐事；有本性纯真的一种人，他们的发达可通行于天下而后才有天下的通行；有一种人称为大人，他们是端正自己然后才认识到万物的端正。”
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